- アリオル学園に通う中学2年生。チアリーディング部に所属している。大人し目の性格だが、やるときはやる。口癖は「冒険だね」。勉強もスポーツも普通レベル。常に笑顔でいようと努力している。キュアサンディに変身する。
- アリオル学園に転向してきた中学2年生。クールな性格と態度で、あまり他人に頼らない。成績優秀、スポーツ万能、容姿端麗の三拍子揃っている。好物はロールケーキという女の子らしい一面も持つ。キュアナイトに変身する。
- 「ボウケン星」からやってきら宇宙人。好奇心旺盛。地球人の男の子と女の子の二つの姿に変身することができる。
- 「ボウケン星」からやってきら宇宙人。博学な性格をしている。地球人の男の子と女の子の二つの姿に変身することができる。
- 闇に支配される「ボウケン星」から逃げ出していた宇宙人。一時期、ダークネスに捕まって操られていた。几帳面な性格で、ボウケン星に伝わる伝説に詳しい。オレンジやパープルと違って、人間の女の子の姿にしか変身できない。
- ボウケン星のプリンセス。女の子の姿に変身することができる。
- ダークネスのボス。巨悪な存在。黒ずくめで体は光を飲む込む闇で出来ている。
- ダークネスの幹部補佐。体は小さいが、目が鋭くサングラスで隠している。喧嘩する幹部たちの仲裁に頭をいためている。
- ダークネスの幹部。空中戦が得意でプライドが高い。頭脳系だがギャンブラー気質。
- ダークネスの幹部。陸上を得意とする、パワー系。気さくな兄ちゃんタイプ。
- ダークネスの幹部。水中戦が得意でネットアイドルもしている。頭脳系でクバートと良く対立している。
- ダークネスの幹部。豪快で大柄な和風オバサン。あちき口調で喋る。あだ名は、チョウチョウ。アンコはど派手な作戦を好んで、撤退時には「チクショー！」という捨て台詞を残す。
- ダークネスの幹部。軍人風で、冷徹。合理的な侵略計画を得意とし目的の為に手段は選ばない。人間態で活動できる。その時の名前は、丹羽（にわ）さん。エクリプスが地球に侵攻するための闇の破片を仕掛ける密命を負っている。
- ダークネスの幹部が使う怪物。体に闇の仮面がついている。プリキュアに倒されると「ハヴァ・ナイス・デー！」と言って消滅し、光の精霊に戻る。
- まひるのお父さん。発電所勤務の技術者。家事一般は得意。まひると交代で家事を行う。バイク好きらしい。
- まひるのお母さん。仕事は、ライティングプランナー（照明のデザイナー）。デザイナーとしては一流だが、家事全般が駄目。仕事のため家を空けることも多い。
- まひるの妹。アリオル学園に通う中学一年生。図書委員で読書好きで姉にあれこれ助言する。勉強もできるが、家事などは苦手。落ち着いた態度からお姉さんと間違えられることもしばしば…。
- かぐやのお祖父さん。近所から「竹屋敷」と呼ばれる広大な竹林を持つお屋敷に住んでいる。武道にも通じていてかぐやの師匠的存在。
- かぐやのお祖母さん。お茶や日舞のたしなみがあり、かぐやにも教えたりしている。
- まひるとかぐやのクラスメイト。クラス委員長で、口うるさいけどクラスメイトからの信頼は厚い。小柄で眼鏡、肩まであるウェーブした茶髪が特徴。
- まひるとかぐやのクラスメイト。まひるとは同じチア部で、ムードメーカー的存在。あだ名は「のりぴー」または「のりぽー」。基本的にトラブルメイカー＆ムードメイカーのハッチャけ系。
- まひるとかぐやのクラスメイト。まひるとは同じチア部で、少し落ち着いて物事を見るタイプ。突っ込み担当だが、たまに右京の悪戯に悪乗りするタイプ。
- まひるたちの所属するチアリーディング部の先輩。弓道部の部長、鶴野亜弓とは親友。普段はボーっとしている感じ（Low）だが、放課後や大事なときにはキビキビ（High）になる感じ。
- かぐやの弓道部の先輩。チアリーディング部の部長、桜園幾代とは親友。普段はお嬢様っぽい雰囲気の割りにテンションが高い。部活の時には落ち着きを発揮する。
- アリオル学園の生徒会長。まひるの憧れの人らしい……。喫茶店の息子（店名は「カフェ・アルジェント」。紅茶とロールケーキが美味い）。店の手伝いをしている。
- まひるとかぐやのクラス担任。おっとりだが授業中には厳しい！
- アリオル学園の女性理事長。生徒からは織姫でなく鬼姫と噂されるが、生徒から嫌われているわけではない。教育方針をめぐり教頭とバトルすることも。曲がったことが大嫌い。
- アリオル学園の男性教頭。教育方針で学園長と対立することもあるが、生徒第一。堅苦しい所もあるが先生方からの信頼もある。
- かぐやが海外で生活していた時のルームメイト。かぐやに会いに日本に来た。
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